স্কাউটিং আন্দোলনের ইতিহাস অত্যন্ত গৌরবময় এবং অনুপ্রেরণাদায়ক। মাত্র ২০ জন কিশোরকে নিয়ে শুরু হওয়া একটি ক্যাম্পিং আজ বিশ্বের অন্যতম বৃহত্তম ও জনপ্রিয় যুব আন্দোলনে পরিণত হয়েছে।

​নিচে স্কাউটের উৎপত্তির মূল ইতিহাস সহজভাবে তুলে ধরা হলো:

​স্কাউটিংয়ের সূচনা ও লর্ড ব্যাডেন পাওয়েল

​ব্রিটিশ সেনাবাহিনীর তৎকালীন লেফটেন্যান্ট জেনারেল লর্ড রবার্ট স্টিফেনসন স্মিথ ব্যাডেন পাওয়েল (যাকে সংক্ষেপে আমরা বি. পি. বলে থাকি) হলেন স্কাউটিং আন্দোলনের প্রতিষ্ঠাতা।

​১৮৯৯ থেকে ১৯০২ সালের দিকে দক্ষিণ আফ্রিকায় 'বোয়ের যুদ্ধ' (Boer War) চলাকালীন ব্যাডেন পাওয়েল মায়ফেকিল (Mafeking) শহর রক্ষা করার দায়িত্বে ছিলেন। সেই সময় তিনি লক্ষ্য করেন যে, তরুণদের সঠিক প্রশিক্ষণ ও দায়িত্ব দিলে তারা অত্যন্ত সাহসিকতার সাথে কঠিন পরিস্থিতি মোকাবেলা করতে পারে। এই অভিজ্ঞতা থেকেই তিনি কিশোরদের চরিত্র গঠন ও আত্মনির্ভরশীল করার একটি স্থায়ী উদ্যোগ নেওয়ার কথা ভাবেন।