সন্ত্রাস দমন ও সন্ত্রাসীদের গ্রেপ্তার করার লক্ষ্য নিয়ে দেশের আইন শৃংখলা পরিস্থিতি উন্নয়নে ও পুলিশ বাহিনীর কারযক্রমকে আরো গতিশীল ও কার্যকর করতে একটি এলিট ফোর্স হিসেবে স্বরাষ্ট্র মন্ত্রণালয় ও বাংলাদেশ পুলিশের অধীনে গঠন করা হয় র‍্যাপিড অ্যাকশন ব্যাটালিয়ন ( RAB )। ২৬ মার্চ ২০০৪ স্বাধীনতা দিবসের প্যারেডে অংশগ্রহনের মাধ্যমে র‍্যাব জণসাধারণের সামনে আত্মপ্রকাশ করে। র‍্যাব প্রথম অপারেশনাল দায়িত্ব পায় ১৪ এপ্রিল ২০০৪ পহেলা বৈশাখের অনুষ্ঠানে রমনার বটমূলে। ২১ জুন ২০০৪ থেকে র‍্যাব পূর্নাঙ্গভাবে অপারেশনাল কাজ শুরু করে। " বাংলাদেশ আমার অহংকার " -- এ মূলমন্ত্রে উজ্জীবিত হয়ে র‍্যাব সারা দেশে তাদের উপর অর্পিত দায়িত্ব  পালন করে চলেছে।