নক্ষত্রকে কেন্দ্র করে যেসকল বস্তু ঘুরে তাদের আমরা গ্রহ বলে জানি। অপরদিকে গ্রহকে কেন্দ্র করে যেসকল বস্তু ঘুরে তাদেরকে উপগ্রহ বলি। যেমন সূর্যের চারপাশে পৃথিবী ঘুরছে তাই সূর্য গ্রহ। আবার পৃথিবীকে কেন্দ্র করে চাঁদ ঘুরছে তাই চাঁদ উপগ্রহ। যে সকল জ্যোতিষ্কের তাপ ও আলো নেই এবং মহাকর্ষ বলের প্রভাবে এরা সূর্যকে কেন্দ্র করে ঘুরে থাকে তাদের আমরা গ্রহ বলি। যেমন পৃথিবীর নিজস্ব কোন তাপ বা আলো নেই, কিন্তু এটি সূর্যকে কেন্দ্র করে ৩৬৫ দিনে অতিক্রম করে। উপগ্রহ গ্রহের চেয়ে ছোট হয়। আর উপগ্রহ গ্রহকে কেন্দ্র করে ঘুরে বেড়ায়। চাঁদ পৃথিবীর একমাত্র প্রাকৃতিক উপগ্রহ। বর্তমানে সৌরজগতের আবিষ্কৃত গ্রহের সংখ্যা আটটি। বুধ, শুক্র, পৃথিবী, মঙ্গল, বৃহস্পতি, শনি, ইউরেনাস ও নেপচুন। ২০০৬ সালে প্লুটো নামে একটা গ্রহকে বিজ্ঞানীরা গ্রহের লিস্ট থেকে বাদ দিয়ে "বামন গ্রহ" বলে অ্যাখ্যা দেন, কেননা সেটি গ্রহ হতে যে মানদণ্ড রয়েছে সেগুলো পূরণ করতে ব্যর্থ হয়। অপরদিকে সৌরজগতের মধ্যে এখন পর্যন্ত প্রায় ২৪০ টি প্রাকৃতিক উপগ্রহের সন্ধান পাওয়া গিয়েছে যার মধ্যে ১৬২ টি উপগ্রহ কোন না কোন গ্রহকে কেন্দ্র করে ঘুরছে, ৪ টি উপগ্রহ ঘুর্ণায়মান আছে বামন গ্রহকে কেন্দ্র করে আর বাকিগুলো সৌর জাগতিক বস্তুকে কেন্দ্র করে ঘুরছে।