চিত্রঃ প্রেষণা চক্র 

v অভাববোধঃ জীবের জীবনে প্রেষণা সৃষ্টির মূল কারণ হল অভাববোধ। এর প্রভাবে জীবের মাঝে প্রেষিত আচরণের স্বতঃস্ফুর্ততা আসে। এটি জৈবিক এবং মানসিক ও সামাজিক হতে পারে। অভাব সৃষ্টি হওয়ার পর জীব তা পূরণ করার জন্য নানাবিধ পদক্ষেপ গ্রহণ করে থাকে। নিজেই নিজের সমস্যা বা অভাব দূর করার জন্য কাজ করে থাকে। তাই অভাববোধ জীবের জীবনে একটি গুরত্বপূর্ণ ধাপ। ক্ষিদায় খাবারের অভাব।

v  তাড়না বা নোদনঃ প্রেষণা চক্রের দ্বিতীয় ধাপ হচ্ছে তাড়না বা নোদন বা উদ্যোগ। জীব তার জৈবিক, মানসিক এবং সামাজিক অভাব মেটানোর জন্যই তাড়না করে। অভাবের কারণেই এই তাড়নার সৃষ্টি হয়। যেমন- ক্ষুদার্থের খাবার পাবার তাড়না ইত্যাদি। এভাবে জীব তার অভাব পূরণ করার জন্য অনবরত চেষ্টা করে থাকে।

v  করণ আচরণঃ জীব স্ব-প্রণোদিত হয়ে তার ইস্পিত উদ্দেশ্য হাসিল করার জন্য যে সব আচরণ করে থাকে তাকে তাদের করণ আচরণ বলে। করণ আচরণ মূলত কার্য হাসিলের প্রক্রিয়া মাত্র। এর প্রভাবে জিব তৃপ্তির পরিসরে গমন করে। ক্ষুদার তাড়নায় কোনো জীব যখন ছটফট করতে থাকে তখন সে খাবার পাবার জন্য যে সব আচরণ করে তাকেই করণ আচরণ বলে।

v উদ্দেশ্য সাধনঃ প্রেষণা চক্রের সর্বশেষ ধাপ হচ্ছে উদ্দেশ্য সাধন বা পরিতৃপ্তি লাভ। জীব যখন কাম্যব্যস্তু পেয়ে যায় তখন সে পরিতৃপ্ত হয় এবং বিশ্রাম গ্রহণ করে। বিশ্রাম শেষে আবার অভাববোধ দেখা দিলেই সে প্রেষণা চক্রের অন্যান্য ধাপের কাজ শুরু করে। যেমন- ক্ষুদার্থ খাবার পেয়ে গেলে প্রাণ ভরে খাবার খেয়ে পরিতৃপ্ত হয়।