গৌরাঙ্গ জোদ্দার
সহকারী শিক্ষক
০২ অক্টোবর, ২০২৬ ০৮:২৬ অপরাহ্ণ
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট
ধরনঃ সাধারণ শিক্ষা
শ্রেণিঃ সপ্তম
বিষয়ঃ তথ্য ও যোগাযোগ প্রযুক্তি
ইউনিটঃ অধ্যায়-১
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হলো একটি প্রোগ্রামযোগ্য ও স্বয়ংক্রিয় বহুমুখী মেশিন যা উৎপাদন কারখানা এবং গুদামে মানুষের পরিবর্তে বা মানুষের পাশাপাশি জটিল, ঝুঁকিপূর্ণ ও পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ নিখুঁতভাবে সম্পন্ন করতে ব্যবহৃত হয়। বিশ্বব্যাপী শিল্প রোবটের ব্যবহার রেকর্ড ৫ মিলিয়নে পৌঁছেছে, যেখানে World Robotics 2026 প্রতিবেদন অনুযায়ী এককভাবে ৫৯% নতুন ইনস্টলেশন হয়েছে চীনে।
ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল রোবটের প্রধান প্রকারভেদ
আর্টিকুলেটেড রোবট (Articulated Robot): এই রোবটগুলোতে ঘূর্ণমান জয়েন্ট বা জোড় থাকে। এগুলোর গতিশীলতা অনেক বেশি। এগুলো ওয়েল্ডিং ও অটোমোবাইল যন্ত্রাংশ জোড়া লাগানোর কাজে বহুল ব্যবহৃত।
স্কারা রোবট (SCARA Robot): সিলেক্ট কমপ্লায়েন্স আর্টিকুলেটেড রোবট আর্ম দ্রুত ও নির্ভুলভাবে হালকা কাজ করতে পারে। ইলেকট্রনিক্স যন্ত্রাংশ তৈরির কাজে এগুলো সেরা।
কার্টিসিয়ান রোবট (Cartesian Robot): এটি আয়তাকার এলাকায় তিনটি সরলরৈখিক অক্ষে (X, Y, Z) চলাচল করে। এগুলো খুব নির্ভরযোগ্য এবং ভারী ওজন বহন করতে পারে।
কোবট (Collaborative Robot): এগুলো মানুষের কাছাকাছি নিরাপদ দূরত্বে বা পাশপাশি কাজ করার জন্য তৈরি বিশেষ রোবট। এতে থাকা সেন্সর মানুষের উপস্থিতি টের পেয়ে গতি কমিয়ে দেয়।
মোবাইল রোবট (Autonomous Mobile Robot): এই রোবটগুলো কারখানার ভেতর বা গুদামে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘুরে বেড়ায়। এগুলো এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় কাঁচামাল বা পণ্য পরিবহন করে।
শিল্প রোবটের মূল ব্যবহার
অটোমোবাইল উৎপাদন: গাড়ি তৈরির কারখানায় নিখুঁত ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং ও অ্যাসেম্বলি করতে রোবট ব্যবহার করা হয়।
প্যাকেজিং ও প্যালেটাইজিং: কম সময়ে পণ্য গুছিয়ে রাখা এবং বাক্সে ভরার কাজে ফিক্সড রোবট ব্যবহৃত হয়।
কোয়ালিটি কন্ট্রোল: উন্নত ক্যামেরা ও সেন্সরের সাহায্যে পণ্যের ত্রুটি পরীক্ষা করতে এগুলো ব্যবহৃত হয়।
মন্তব্য করুন
